DEFINICIÓN SENO Y COSENO
MODELO I : Las funciones trigonométricas $\sin $ y $\cos$ son definidas a partir de un círculo unitario. El $\cos x$ y $\sin x$, son las coordenadas
del punto sobre la circunferencia resultantes de la intersección el segmento, que sale del origen y forma una ángulo de magnitud $x$ (radianes) con el eje positivo de $X$.
Es inmediata entonces la llamada identidad pitagórica
\begin{align*}
\sin ^2 x + \cos^2 x=1
\end{align*}
Por otro lado si grafica el ángulo $-x$, obtendrá que
\begin{align*}
\sin (-x) &= -\sin x \\
\cos (-x) &= \cos x
\end{align*}
Si $x=0$, entonces el segmento queda sobre el eje horizoltal, por lo que $\cos 0=1$ y $\sin 0=0$. Con éste modelo y
recordando que $\frac{\pi}{2}$ equivale a 90º, ¿cuanto sería $\cos (\frac{\pi}{2})$?
MODELO II : Este otro modelo referente a las funciones trigonométricas, se basa en los cocientes de las longitudes
de los lados de un triángulo rectángulo.
\begin{align*}
\sin A &= \frac{\textrm{Cateto opuesto a A}}{\textrm{Hipotenusa}} \\
\cos A &= \frac{\textrm{Cateto adyacente a A}}{\textrm{Hipotenusa}} \\
\end{align*}
En base a éstas, se definen otras funciones:
\begin{align*}
\tan A&= \frac{\sin A}{\cos A}\\
\sec A&= \frac{1}{\cos A}\\
\end{align*}
Además
\begin{align*}
\csc A &= \frac{1}{\sin A}\\
\cot A &= \frac{1}{\tan A}
\end{align*}
Aquí la identidad pitagórica es consecuencia del teorma de pitágoras.
La educación media y media superior usa por defecto éste último modelo.
MODELO III :
Ahora bien, la riqueza en propiedades de las funciones trigonométricas es extensa y con tales definiciones es imposible formalizarlas. Por ende, fue necesario visulizarlas
de otra manera.
La otra definición también se basa en un círculo unitario. Si $x$ es un número, los valores asignados a $\sin x$ y $\cos x$ son las coordenadas del punto
sobre la circunferencia que determina un sector cuya área (teñida de verde)
es $\frac{x}{2}$. Casualmente, bajo estas condiciones, el arco sobre la circunferencia determinado por el area verde mide $x$. La ventaja del modelo, radica en que, el área verde
se puede poner como una función $A(x)$.

Es notable la dificultad resultante. La formalidad a través de la cual
se trabaja la función área $A(x)$, conlleva el uso de herramienta matemática especializada: derivadas e integrales.
Sin embargo, con relativa facilidad, se logra obtener sus derivadas:
\begin{align*}
(\sin x)' &=\cos x\\
(\cos x)' &= -\sin x\\
\end{align*}
Con esta teoría y depués de un arduo proceso se obtiene la identidad
$$\sin (x+y)=\sin x\cos y+\sin y\cos x. \nonumber$$
Los tres modelos aportan elementos para la obtención de las identidades. El modelo III construye \eqref{IV} "limpiamente". Algunos libros, por ejemplo usan ésta para obtener
la derivada del $\sin x$, pero no nos dicen como obtener \eqref{IV}.
Si quieres saber más sobre:
MODELO I : Leithold Louis,
El Cálculo (7ª ed), Oxford University Press, México, 1998.
MODELO II : Cualquier libro de trigonometría te servirá.
MODELO III : Spivak Michael,
Cálculo Infinitesimal(2ª ed), Reverté, México, 1996.